6.4 2D 시맨틱을 3D 공간으로: 공간 지능의 확장 (Spatial AI)
- 6.4 2D 시맨틱을 3D 공간으로: 공간 지능의 확장 (Spatial AI)
- 6.4.1 2D-to-3D Lifting: 2D 비전 모델의 의미론적 특징(Feature)을 3D 포인트 클라우드나 복셀(Voxel)에 투영하는 방법.
- 6.4.2 언어 기반 3D 맵핑 (Language-Driven Semantic Mapping): VL-Maps, ConceptFusion 등의 사례 연구.
- 6.4.3 3D 장면 그래프 (3D Scene Graphs): 객체 간의 관계(Relation)와 속성(Attribute)을 포함한 계층적 공간 이해.